随着人工智能、机械制造、材料科学等多领域技术的飞速融合，人形机器人产业正站在爆发式增长的新起点。关节模组作为人形机器人的“心脏”，其性能优劣直接决定了机器人的运动能力、续航表现与应用场景拓展。

10月29日—31日，“人形机器人创新材料及高效驱动系统产业峰会”在上海举行，盘毂动力以轴向磁通电机应用为基础开发的关节模组电驱动解决方案亮相，为行业带来全新的动力架构思路。

长期以来，谐波减速器因高精度与紧凑结构而被广泛应用于机器人关节，但柔轮疲劳、抗冲击性能弱、寿命受限等问题，始终制约着人形机器人的稳定与安全。盘毂动力创新升级的PDS5K关节模组解决方案，采用“轴向磁通电机+行星减速器”的创新组合，开辟了高性能关节驱动的新路线。

具体表现上，盘毂动力PDS5K关节模组的驱动总重2.75kg，电机最大外径Φ132mm，整体厚度不到80mm，额定工况输出扭矩160N·m，100A@10S的峰值输出扭矩可以达到550N·m，实现了整体轻量化与高性能的最优平衡。尤其是在负载较大的下肢动力关节上，——人形机器人腿部系统承担着支撑整机重量、实现稳态行走的关键任务，对电机的扭矩输出和可靠性均有极高的要求；盘毂动力PDS5K关节模组能够让机器人关节拥有更大的运动自由度与更高的集成弹性，从而彻底解决人形机器人关节模组在小型化与集成度上的痛点。

与此同时，轴向电机在低速下即可产生巨大的转矩，具备极佳的起动和过载能力，对于重载下频繁启停、快速响应等工况也有更好的适应性。

轴向磁通电机独特结构优势催生一体化关节模组革命。盘毂将以“技术服务商”的姿态，从设计、验证、开发到量产，全链路赋能各位合作伙伴，共同推动人形机器人走向真实世界，共赢未来！